Contexte
Pour le compte de Renault, nous avons accompagné leur équipe R&T dans la réalisation d’un prototype. L’objectif était de remplacer les rétroviseurs à miroire par des caméras NIT proche infrarouge. Cela permet alors d’éviter l’éblouissement la nuit et de voir distinctement les phares d’une voiture.
Réalisations
L’objectif ici était de restituer les images des caméras après traitement sur un écran central. Les traitements d’image étaient pilotés par une IHM sur un PC.
Pour finir, le système était relié au Bus CAN de la voiture pour modifier le traitement d’image en fonction de différents évènements. Par exemple, agrandir l’image du rétroviseur gauche si le clignotant gauche est activé.
Architecture système et logicielle pour démonstrateur
- Architecture système.
- Faisabilité du projet et rédaction des spécifications
- Recherche références matériel
- Architecture logicielle
- Ergonomie des IHM
Développement IHM d'un prototype
- Lecture et décodage du bus CAN ©
- Développement d’IHM (C++, Qt)
- Intégration et test sur véhicule